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基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
侯天乐, 毕文豪, 黄湛钧, 李铭浩, 张安
Prescribed-time Formation Control with Event-triggering Mechanism for Multi-agent Systems
HOU Tianle, BI Wenhao, HUANG Zhanjun, LI Minghao, ZHANG An
兵工学报 . 2025, (4): 240292 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0292

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