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融合事件的点线特征法视觉惯性里程计
刘毓敏, 蔡志浩, 孙家岭, 赵江, 王英勋
Event-combined Visual-inertial Odometry Using Point and Line Features
LIU Yumin, CAI Zhihao, SUN Jialing, ZHAO Jiang, WANG Yingxun
兵工学报 . 2024, (11): 3926 -3937 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.1221

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