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基于动态区域剔除与稠密地图构建的视觉SLAM算法
赵薇, 王峰, 马星宇, 翟伟光, 孟鹏帅
Visual SLAM Algorithm Based on Dynamic Region Exclusion and Dense Map Construction
ZHAO Wei, WANG Feng, MA Xingyu, ZHAI Weiguang, MENG Pengshuai
兵工学报 . 2025, (3): 240217 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0217

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