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基于精确凸松弛的固定翼无人机实时轨迹规划
李雅轩, 刘新福
Real-time Trajectory Planning for Fixed-wing UAVs Based on Exact Convex Relaxation
LI Yaxuan, LIU Xinfu
兵工学报 . 2025, (3): 240362 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0362

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