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串联式轮腿机器人姿态控制方法
谢景硕, 韩立金, 刘辉, 任晓磊, 侯泓钰, 商庆一
Attitude Control Method of Serial Wheel-legged Robot
XIE Jingshuo, HAN Lijin, LIU Hui, REN Xiaolei, HOU Hongyu, SHANG Qingyi
兵工学报 . 2025, (2): 240183 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0183

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