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ISSN 1000-1093 CN 11-2176/TJ
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有源刚性下肢助力外骨骼研究现状与关键技术分析
李仲, 管小荣, 李回滨, 何龙, 龙亿
Research Status and Key Technology Analysis of Active Rigid Lower Limb Assisted Exoskeleton
LI Zhong, GUAN Xiaorong, LI Huibin, HE Long, LONG Yi
兵工学报 . 2024, (
S1
): 262 -270 . DOI: 10.12382/bgxb.2024.0508