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具有解析解的1T2R重载并联稳定平台运动学及动力学建模
强红宾, 杜亮亮, 康绍鹏, 刘凯磊, 周岭, 曾水生
Kinematics and Dynamics Modeling of 1T2R Heavy-load Parallel Stabilized Platform with Analytical Solution
QIANG Hongbin, DU Liangliang, KANG Shaopeng, LIU Kailei, ZHOU Ling, ZENG Shuisheng
兵工学报 . 2024, (11): 3959 -3969 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.1168

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