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基于分层解耦的四轮足机器人模型预测控制
邢伯阳, 许威, 李宇峰, 赵浩宇, 王康, 闫曈
Model Predictive Control for Wheeled L-quadruped Robots Based on Hierarchical Decoupling
XING Boyang, XU Wei, LI Yufeng, ZHAO Haoyu, WANG Kang, YAN Tong
兵工学报 . 2024, (12): 4272 -4282 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0984

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