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基于DQN变动力智能决策的轨迹规划
梅泽伟, 李天任, 朱佳琳, 邵星灵, 丁天雲, 刘俊
A Trajectory Planning Method Based on DQN Variable Dynamic Intelligent Decision
MEI Zewei, LI Tianren, ZHU Jialin, SHAO Xingling, DING Tianyun, LIU Jun
兵工学报 . 2024, (12): 4395 -4406 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.1009

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