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基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法
牛奕龙, 杨仪, 张凯, 穆莹, 王奇, 王英民
Path Planning Method for Unmanned Surface Vessel in On-call Submarine Search Based on Improved DQN Algorithm
NIU Yilong, YANG Yi, ZHANG Kai, MU Ying, WANG Qi, WANG Yingmin
兵工学报 . 2024, (9): 3204 -3215 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0909

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