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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制
林瑜斌, 侯保林, 鲍丹, 赵伟
Implicit Lyapunov Function-based Variable Gain Super-twisting Sliding Mode Control of an Ammunition Transfer Manipulator
LIN Yubin, HOU Baolin, BAO Dan, ZHAO Wei
兵工学报 . 2024, (8): 2573 -2583 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0642

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