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外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述
刘亚丽, 鲁妍池, 徐小龙, 宋遒志
A Review of the Evaluation Methods of Assisting Effectiveness of Exoskeleton Robot and Its Applications
LIU Yali, LU Yanchi, XU Xiaolong, SONG Qiuzhi
兵工学报 . 2024, (8): 2497 -2519 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0637

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