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田洪清, 马明涛, 张博, 郑讯佳
Potential Field Exploring Tree Path Planning for Intelligent Vehicle in Off-road Environment
TIAN Hongqing, MA Mingtao, ZHANG Bo, ZHENG Xunjia
兵工学报 . 2024, (7): 2110 -2127 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0132

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