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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
王泳安, 李东光, 吴浩, 刘洋
An Adaptive Filtering-disturbance Observer-based State Estimation Algorithm for Large Ships
WANG Yong’an, LI Dongguang, WU Hao, LIU Yang
兵工学报 . 2024, (7): 2318 -2328 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0588

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