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基于改进EMD和ARMA的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法
曾鑫, 先苏杰, 王康, 司鹏, 吴志林
A Random Error Compensation Method for MEMS Gyroscope Based on Improved EMD and ARMA
ZENG Xin, XIAN Sujie, WANG Kang, SI Peng, WU Zhilin
兵工学报 . 2024, (9): 3297 -3306 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0738

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