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面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制
丁文俊, 张国宗, 刘海旻, 柴亚军, 王驰宇, 毛昭勇
Tracking Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Formation under Current Disturbance and Communication Delay
DING Wengjun, ZHANG Guozong, LIU Haimin, CHAI Yajun, WANG Chiyu, MAO Zhaoyong
兵工学报 . 2024, (1): 184 -196 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0417

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