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可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法
潘武星, 李瑞琴
A Configuration Synthesis Method of Reconfigurable and Decoupled Wheel-legged Mechanical Leg
PAN Wuxing, LI Ruiqin
兵工学报 . 2024, (8): 2658 -2666 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0398