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基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划
陶俊峰, 刘海鸥, 关海杰, 陈慧岩, 臧政
Path Planning of Unmanned Tracked Vehicle Based on Terrain Traversability Estimation
TAO Junfeng, LIU Hai’ou, GUAN Haijie, CHEN Huiyan, ZANG Zheng
兵工学报 . 2023, (11): 3320 -3332 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0262

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