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泵控多连杆式起竖系统自抗扰力同步控制
朱威霖, 姚建勇, 刘家辉, 黎兰, 张佳林
Active Disturbance Rejection Force Synchronization Control for Pump-controlled Multi-link Erection System
ZHU Weilin, YAO Jianyong, LIU Jiahui, LI Lan, ZHANG Jialin
兵工学报 . 2024, (6): 1906 -1920 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0318

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