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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
潘作栋, 周悦, 郭威, 徐高飞, 孙宇
Path Planning of Tidal Flat Tracked Vehicle Based on CB-RRT* Algorithm
PAN Zuodong, ZHOU Yue, GUO Wei, XU Gaofei, SUN Yu
兵工学报 . 2024, (4): 1117 -1128 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.1089

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