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无人集群系统协同运动规划技术综述
孔国杰, 冯时, 于会龙, 巨志扬, 龚建伟
A Review on Cooperative Motion Planning of Unmanned Vehicles
KONG Guojie, FENG Shi, YU Huilong, JU Zhiyang, GONG Jianwei
兵工学报 . 2023, (1): 11 -26 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0930

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