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主办单位:中国兵工学会
ISSN 1000-1093 CN 11-2176/TJ
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一种轮腿复合型机器人的步态研究与越障性能分析
姜祎, 王挺, 邵沛瑶, 徐瑶, 邵士亮
Gait Study and Obstacle-Surmounting Performance Analysis of a Wheel-Leg Hybrid Robot
JIANG Yi, WANG Ting, SHAO Peiyao, XU Yao, SHAO Shiliang
兵工学报 . 2023, (
1
): 247 -259 . DOI: 10.12382/bgxb.2022.0823