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行人GNSS/PDR组合导航优化估计方法
朱建良, 王立雅, 薄煜明
Pedestrian GNSS/PDR Integrated Navigation System with Graph Optimization
ZHU Jianliang, WANG Liya, BO Yuming
兵工学报 . 2023, (10): 3137 -3145 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0557

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