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基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法
王潋， 李烨， 陈霄， 罗荣， 完颜娟， 唐嘉钰
USV Trajectory Tracking Control Algorithm of Based on the Line-of-sight Guidance Strategy
WANG Lian, LI Ye, CHEN Xiao, LUO Rong, WANYAN Juan, TANG Jiayu
兵工学报 . 2022, (S2): 20 -25 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.B008

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