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不规则凸区域的水面舰艇最短搜潜航路自动规划
周寅飞, 张立华, 贾帅东, 戴泽源, 刘翔
Automatic Planning of the Shortest Searching Route in Irregular Convex Region for Surface Ship
ZHOU Yinfei, ZHANG Lihua, JIA Shuaidong, DAI Zeyuan, LIU Xiang
兵工学报 . 2023, (10): 3047 -3055 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0443

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