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融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望
夏琳琳, 张晶晶, 初妍, 张道畅, 宋梓维, 崔家硕, 刘瑞敏
Progress and Prospects of Polarized Skylight Fused Visual SLAM
XIA Linlin, ZHANG Jingjing, CHU Yan, ZHANG Daochang, SONG Ziwei, CUI Jiashuo, LIU Ruimin
兵工学报 . 2023, (6): 1588 -1601 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0288

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