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基于拓扑路网的多挡无人履带平台路径重规划
刘龙龙, 陈慧岩, 刘海鸥, 关海杰, 卢佳兴
Path Replanning of Multi-speed Unmanned Tracked Platforms Based on Topological Road Network
LIU Longlong, CHEN Huiyan, LIU Hai’ou, GUAN Haijie, LU Jiaxing
兵工学报 . 2023, (1): 279 -289 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0827

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