BP神经网络结合粒子群优化卡尔曼滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法

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万芯炜, 王晶, 杨辉, 李毅, 张远再, 王路

A Random Error Compensation Method of MEMS Gyroscope Based on BP Neural Network Combined with PSO-Optimized Kalman Filter

WAN Xinwei, WANG Jing, YANG Hui, LI Yi, ZHANG Yuanzai, WANG Lu

兵工学报 . 2023, (2): 556 -565 . DOI: 10.12382/bgxb.2022.0110