欢迎访问《兵工学报》官方网站，今天是 分享到：
基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器
修杨， 邓宏彬， 危怡然， 李东方
Adaptive Robust Path Following Controller for Quadrotor UAVs Based on Parameter Estimation
XIU Yang, DENG Hongbin, WEI Yiran, LI Dongfang
兵工学报 . 2022, (8): 1926 -1938 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0444

京公网安备11010802024360号    京ICP备05059581号-4
版权所有 © 《兵工学报》编辑部
地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会　邮编：100089
电话：010-68963060/68962718　 传真：010-68963025　 Email：bgxb@cos.org.cn
总访问量：　当前在线：