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基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成
张堃, 刘泽坤, 华帅, 张振冲, 李珂, 于竞婷
Generation of Multi-UAV Four-dimensional Cooperative Attack Route Based on T/S-SAS
ZHANG Kun, LIU Zekun, HUA Shuai, ZHANG Zhenchong, LI Ke, YU Jingting
兵工学报 . 2023, (6): 1576 -1587 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0211

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