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基于高斯混合-隐半马尔可夫模型的双侧独立电驱动无人履带机动平台纵向决策方法
刘庆霄， 唐泽月， 张超朋， 刘海鸥， 陈慧岩
Research on GMM-HSMM-based Longitudinal Decision-making System for Two-side Independent Electric Unmanned TrackedPlatform
LIU Qingxiao, TANG Zeyue, ZHANG Chaopeng, LIU Hai'ou, CHEN Huiyan
兵工学报 . 2022, (8): 1733 -1743 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0680

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