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基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术
韩煜, 宋韬, 郑多, 刘鑫
Unmanned Aerial Vehicle Cluster Cooperative Guidance Technology Based on Conflict Trigger Mechanism
HAN Yu, SONG Tao, ZHENG Duo, LIU Xin
兵工学报 . 2023, (7): 1881 -1895 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0152

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