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单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析
宋纪元, 朱爱斌, 屠尧, 张甲林, 张育林
Design and Features of Exoskeleton Assisting Individual-Soldier Rescue
SONG Jiyuan, ZHU Aibin, TU Yao, ZHANG Jialin, ZHANG Yulin
兵工学报 . 2022, (9): 2037 -2047 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0729

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