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具有非对称褶皱结构的自生长软体机器人设计与运动特性
孟军辉， 马诺， 胡睿， 金泽华， 李文光， 刘莉
Design and Kinematic Characters of Self-Growing Soft Robots with an Asymmetric Fold Structure
MENG Junhui, MA Nuo, HU Rui, JIN Zehua, LI Wenguang, LIU Li
兵工学报 . 2022, (12): 3186 -3199 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0775

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