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基于线性自抗扰的水下运载器控制
高全喜, 可伟, 乔海岩
Underwater Vehicle Control Based on Linear Active Disturbance Rejection
GAO Quanxi, KE Wei, QIAO Haiyan
兵工学报 . 2023, (3): 783 -791 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0769

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