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基于图模型和注意力机制的车辆轨迹预测方法
连静, 丁荣琪, 李琳辉, 王雪成, 周雅夫
Vehicle Trajectory Prediction Method Based on Graph Models and Attention Mechanism
LIAN Jing, DING Rongqi, LI Linhui, WANG Xuecheng, ZHOU Yafu
兵工学报 . 2023, (7): 2162 -2170 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0117

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