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履带平台无人驾驶系统基于语义信息的模块串联方法
陈慧岩, 关海杰, 刘海鸥, 龚建伟, 吴贺禹
A Semantic Information-based Module Series Method for Unmanned Tracked Driving Systems
CHEN Huiyan, GUAN Haijie, LIU Hai'ou, GONG Jianwei, WU Heyu
兵工学报 . 2022, (11): 2705 -2716 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0832

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