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考虑平台特性的多层建筑物内履带式无人平台运动规划
熊光明, 于全富, 胡秀中, 周子杰, 许佳慧
A Motion Planner for Unmanned Tracked Vehicles in Multi-storey Buildings Considering the Characteristics of Vehicles
XIONG Guangming, YU Quanfu, HU Xiuzhong, ZHOU Zijie, XU Jiahui
兵工学报 . 2023, (3): 841 -850 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0800

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