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基于Q学习的多无人机协同航迹规划方法
尹依伊, 王晓芳, 周健
Q-Learning-based Multi-UAV Cooperative Path Planning Method
YIN Yiyi, WANG Xiaofang, ZHOU Jian
兵工学报 . 2023, (2): 484 -495 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0606

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