欢迎访问《兵工学报》官方网站，今天是 分享到：
基于微分平坦的分层轨迹规划算法
周孝添, 任宏斌, 苏波, 齐志权, 汪洋
Hierarchical Trajectory Planning Algorithm based on Differential Flatness
ZHOU Xiaotian, REN Hongbin, SU Bo, QI Zhiquan, WANG Yang
兵工学报 . 2023, (2): 394 -405 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0756

京公网安备11010802024360号    京ICP备05059581号-4
版权所有 © 《兵工学报》编辑部
地址：北京市海淀区车道沟10号中国兵工学会　邮编：100089
电话：010-68963060/68962718　 传真：010-68963025　 Email：bgxb@cos.org.cn
总访问量：　当前在线：