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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
周球, 周悦, 孙洪鸣, 郭威, 吴凯, 兰彦军
Path Planning and Tracking Control Method of Deep-Sea Landing Vehicle
ZHOU Qiu, ZHOU Yue, SUN Hongming, GUO Wei, WU Kai, LAN Yanjun
兵工学报 . 2023, (1): 298 -306 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0089

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