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基于PSO-NTSMC的UUV有限时间路径跟踪控制
于浩淼， 刘承蔚， 郭晨， 贾兆岩
Finite-time Path-following Controller for UUV Based on PSO-NTSMC
YU Haomiao， LIU Chengwei， GUO Chen, JIA Zhaoyan
兵工学报 . 2022, (8): 1939 -1946 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0491

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