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越野环境下无人履带平台的道路可通行性分析
周梦如， 陈慧岩， 熊光明， 关海杰， 刘庆霄
Road Traversability Analysis of Unmanned Tracked Platform in Off-road Environment
ZHOU Mengru， CHEN Huiyan， XIONG Guangming， GUAN Haijie， LIU Qingxiao
兵工学报 . 2022, (10): 2485 -2496 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0824

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