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基于改进A*算法的路径规划在海战兵棋推演中的应用
张韬, 项祺, 郑婉文, 孙宇祥, 周献中
Application of Path Planning Based on Improved A* Algorithm in War Gaming of Naval Warfare
ZHANG Tao, XIANG Qi, ZHENG Wanwen, SUN Yuxiang, ZHOU Xianzhong
兵工学报 . 2022, (4): 960 -968 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0209

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