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下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合
马春生, 尹晓秦, 马振东, 米文博
Axis Self-adaptive Design and Dimensional Synthesis of Knee Joint of Lower Limb Exoskeleton
MA Chunsheng, YIN Xiaoqin, MA Zhendong, MI Wenbo
兵工学报 . 2022, (3): 653 -660 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0171

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