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信号传播速度未知下水下多基地声纳定位算法
范超, 王鼎, 杨宾, 尹洁昕
An Algorithm for Underwater Target Localization of Multistatic Sonar System with Unknown Signal Propagation Speed
FAN Chao, WANG Ding, YANG Bin, YIN Jiexin
兵工学报 . 2022, (3): 637 -652 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0134

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