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道路约束下多传感器协同地面目标跟踪的管理方法
张昀普， 单甘霖
Multi-sensor Cooperative Management for Ground Target Tracking under Road Constraints
ZHANG Yunpu， SHAN Ganlin
兵工学报 . 2022, (3): 542 -555 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0122

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