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面向异构履带车辆的统一运动规划方法
王博洋, 关海杰, 龚建伟, 陈慧岩, 赵卉菁
Unified Motion Planning Method for Heterogeneous Tracked Vehicles
WANG Boyang, GUAN Haijie, GONG Jianwei, CHEN Huiyan, ZHAO Huijing
兵工学报 . 2022, (2): 241 -251 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2022.02.001

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