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基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
郭威， 吴凯， 周悦， 孙洪鸣， 徐高飞， 高森
Path Planning of Deep-sea Landing Vehicle Based on Ant Colony Algorithm
GUO Wei， WU Kai， ZHOU Yue， SUN Hongming， XU Gaofei， GAO Sen
兵工学报 . 2022, (6): 1387 -1394 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0342

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