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基于复杂约束条件的欠驱动AUV三维路径规划
张家闻， 房浩霖， 李家旺
3D Path Planning of Underactuated AUV Based on Complex Constraints
ZHANG Jiawen， FANG Haolin， LI Jiawang
兵工学报 . 2022, (6): 1407 -1414 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0340

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